■夫婦の愛が作った！ガソリンエンジン駆動ロボット

　Dr.コーリン(Dr.Colin Mayhew)のロボットについて、Dr.コーリンのホームページに書かれている情報を箇条書きにします。英語得意でないので、間違ってたら、ご容赦。

・交差点にロボットを置いて事故防止をさせるために開発している。
　（ムービーで車をつかんで止めているのは、この機能の実現のためのようです）

・ムービーの車両停止テストは、Dr.コーリン自らが車を運転。ロボットによる停止は確信していたが、ブレーキから脚をはなせなかったとか。
　（博士！命がけですね！）

・最初はバッテリ駆動の電動を考えていたが、２０分以上動かしたかったので、ガソリン内燃機関（ＩＣ powerd robot)を用いた。パワーの95％は内燃機関。

・奥さんがパワーエレクトロニクスとミドルウェアのエンジニアで回路設計を担当。
　（素晴らしい！イギリスの巨大ロボットは夫婦の愛から生まれた！！）

・センサは、
　ひずみゲージ（ひざ脚腕のトルク計測）、赤外線、レーダー、４ウェイマイク、嗅覚（トランスミッション流体、油、ブレーキ液、ガソリンの違いを検出）、画像、６つのジャイロ
　（臭いが交通安全のために使用できるのですね！なんという配慮）

・画像認識で車のエンジン部を認識する
　視覚追跡の試験で自分がモルモットになって試験。身の毛もよだつ体験だったと書いてます。

・リモート操作は市販のパケットラジオボックスを使用。

・Special Thanksとして、早稲田のWABOTにインスパイアされたとあります。

■ロボットサイト　androidworld　に記載された情報
　Dr.Colin Mayhew　のロボットを下記のように紹介
・14 feet tall and about 12 feet wide
・4気筒 1.6 liter automobile engines
・6 PCs running RT Linux
・バランスは、6つのジャイロスコープでとっている