■TOYOTAグループ 、「愛・地球博」ロボットショーを公開

◆搭乗歩行型ロボット｢i-foot(アイフット)｣
　トヨタグループの粋を集めたi-footが、『未来少年コナン』のロボノイドに完敗!! (^^;)　※となえさんの指摘にもとづき、逆関節のスカウト・ウォーカーも並べてみました。

　というわけで、下記リンクでi-footの動画も見えますが、ダイスの運転技術が凄いのかもしれませんが、僕は動きを見て、走って飛び上がれるロボノイドの勝利を確信しました。

　腕がないことでダイナミズムが削がれているのが残念です。
・TOYOTA.CO.JP～ニュースリリース～
・PC WATCH トヨタ、「愛・地球博」ロボットショーを公開　動画があります。
・CNET JAPAN フォトレポート：トヨタが描く、新しい自動車のカタチ ここもムービー有。
　この手の情報はPC関係WEBが強い。車関係のAutoBizやASCIIのresponseには記事なし。
・中日新聞　楽しく移動　未来社会　トヨタ、万博内容発表
・TOYOTA.CO.JP～トヨタ・パートナーロボット～(2004.3月発表)　この時の搭乗型は逆関節ではない。いったいどれだけ開発しているんだろう?
・宮崎メカ模型クラブのロボノイド・・・1/100
・SW(スターウォーズ)メカニック・ガイド / 帝国軍

◆未来コンセプトビークル「i-unit(アイユニット)」　

　i-unitはモーターショーのPMの延長ですがスマート。あの葉っぱイメージをちゃんと実現してます。
　でもこれもタチコマの方が絶対カッコいい。しかも乗っている人の銀色コスチュームがダメダメ。東宝の金星人じゃないんだから、、、。
　昨年のPMと、以前に発表されたトヨタパートナーロボット(2004.3月発表)に搭乗型があった→今回本命はきっとPM+搭乗型歩行ロボット=タチコマと勝手にイメージ膨らませてたので、がっかり。車輪走行は通常の車くらいで、その後すぐ変形して脚で階段をスコスコ登っていく、これが究極の移動機構に思えるけどなーーー。今回の発表でも「いずれ車椅子の変わりに実用化」とあるけれど、人が乗れるタチコマのような移動機構ができれば身障者の人も喜ぶと思うのだけれど。

　ね、あと一歩でしょ。トヨタのロボット開発チームの人たち、『攻殻機動隊』は観てないのかな?　

◆追記
・コメントいただいたbaby touchさんのRobot.Mとの優雅な平日の記事【現実逃避にトヨタのロボットを想う土曜の夜】
・baby touchさんのコメントにある早稲田大学高西研　２足ロコモータ班　WL-16。こちらはパラレルリンクを用いた人間搭乗型2足歩行ロボット。ムービーがいいです。パラレルリンク、なかなかスムーズですね。

↓さらにこんなものも。

◆2足歩行ロボットの研究のメッカ　早稲田大機械工学科高西研究室で歩行と走行の協調動作の研究が実施されているようです。
・汎用２足ロコモータ WL-16R(Waseda-Leg No.16 Refined)
・車輪式足部機構 WS-2(Waseda-Shoes No.2)
・上の二つの機構を組み合せた歩行と走行の協調実験

　MPGムービー　動画 1　動画 2　動画 3
　まだ動きが遅いけれど、これがハイパワー化&高応答制御化されれば、タチコマまであと一歩かも。