■NASA JPL 新型惑星探査ロボット アスリート ATHLETE: All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer

新型惑星探査ロボット、意外に大きい！
　　　　　　　　　　　　　　　(Technobahn)　

　NASAのジェット推進研究所が研究開発を進めている新型の惑星探査ロボット「アスリート（ATHLETE: All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer）」(略)
　足を持ち上げて歩行することもできるように設計されており、月のような不整地での探査活動が行えるように研究が進められている。

JPL Robotics: System: The ATHLETE Rover　ギャラリー　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(NASA JPL公式HP)

　これぞ巨大リアルタチコマ。車輪の走行と歩行を実現。無人の惑星探査を想定して作られたロボットですが、公式HPの記載には「乗用バージョンも開発中」とある。まさにこの大きさなら軽く人が乗ることも出来るでしょう。写真は開発者のBrian Wilcox氏。
　仕様は直径4-6m,ペイロードは450kg,複数台のドッキングも可能。脚は6自由度。不整地を10km/hで動ける。10年のうちに月の赤道か極へ送り込む計画とのこと。ダイナミックな月探査が期待できそう。

◆関連リンク
・Athlete - a Lunar Rover model
・残念ながら、ATHLETEの動画は見つかりませんでした。しかたなくルナローバー動画
・Virtual Moon Yard Photo Album(Digitalspace commons)
　各種ムーンローバーのシミュレーションサイト

・日本が誇る脚-車輪ハイブリッド型４足歩行ロボット Roller-Walker　動画有　(東工大広瀬研　歩行型ロボット)
・Roller-Walker(HiBot)　ベンチャー化されている
・脚車輪複合型ロボット「ローラーウォーカー」
　(東工大ロボット展示会「先端ロボットの世界」(RobotWatch))
・巨大4足歩行ロボット　TITAN XI　重量7トン　脚長4m　

・当Blog記事
　・動くリアルタチコマロボット！！(本名:プロモーション・タチコマ)
　・EX合金タチコマ & Youtubeタチコマムービー
　・『攻殻機動隊 S.A.C. SSS』ＤＶＤ特典ディスク　ロボ・ガレージ　タチコマ
　・ボストン・ダイナミクス　気持ち悪い大イヌロボットBIG DOG